第一台喷码机的系统现外观和结构都是很简单的，是由一台气泵带动喷码机给喷码机墨路压力驱动，能过气压产生墨压，并通过喷腔产生墨滴喷射出来。结构也很简单，由操作员直接控制机器。在大部分情况下，比较稳定。之后，出现了第二代。内置泵式喷码机系统，此技术诞生于几年前，采用齿轮泵驱动，只是结构更复杂一些，因为由伺服电机来控制压力，所以可以向一些特殊的动作发出指令，而且也采用了更为复杂的可编程控制。

　　第二代要安装更多的线路布置、更多的编程控制输入输出装置。这些装置庞大而复杂，有更多的传感器和程序控制，甚至还包括更多的外围设备；但更困难的是对于喷码机故障的排除和处理。现在的第三代融合了所谓的“机械电子”概念，采用伺服系统和简单的机械装置，以达到执行复杂动作的目的。设计者所追求的目标是：机器价格更加的便宜，找印速度更快、性能更好，体积更小，根据用户需求而有不断新的技术推出也就不足为奇了。

　　手持喷码机的外形看其来几乎是一样的，基本上都是大体积再加上一些操作的键盘。外形看起来像小房子或者的样子，虽然外表看起来相差无几，但其结果却是不一样的，尤其是系统，它从大而简单演变到现在小而复杂。其系统由开始的简单到现在的复杂，功能也逐渐的增加，更加满足了消费者的需求极大的促进喷码机行业的发展。

几乎所有的机械都无一例外，在不断的改进、适应市场的过程中，随着科技的进步加入越来越多的人类技术结晶，也更像艺术品一样完美。